OpenAI前资深算法负责人江旭已创建机器人公司“亮源新创”（Light Robotics），入局具身智能陪伴机器人领域。江旭曾在OpenAI担任资深算法负责人，是ChatGPT最重要训练算法RLHF的发明人之一，曾参与开发理解和执行人类指令的模型InstructGPT，以及强化学习方法RLHF等项目。一位知情人士称，亮源新创主要打造To C的具身智能陪伴机器人，在深圳、新加坡设有办公室，正在招聘员工。

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